میلگرد ساده به زبان انگلیسی به نام Iron Round Bar، در واقع یک نمونه از میلگردهایی است که بدون هیچگونه خلل یا برامدگی ارائه می‌شود. این نوع میلگرد عمدتاً دارای قطرهای متنوع از ۶ میلیمتر تا ۵۰ میلیمتر می‌باشد. به طور کلی، میلگرد گرد به عنوان یک سازه نگهدارنده و تقویت‌کننده بتن در انواع سازه‌ها، از جمله ساختمان‌های در حال ساخت، به کار می‌رود.

از جمله محصولات پُرکاربرد در ساخت و ساز و پروژه‌های مختلف میلگرد آجدار و ساده می‌باشد. میلگرد آجدار به انگلیسی ribbed rebarبرای اینکه نیروی کششی وارد بر سازه ساختار آن را در هم نشکند از میلگرد نوع آجدار استفاده می‌شود زیرا بتن به تنهایی قابلیت تحمل این فشار را ندارد و معمولاً نیروهای فشاریِ وارده را به خوبی تحمل می‌کند.

به کلاف‌های مفتولی یا میلگردی درهم پیچیده‌ای که مورد استفاده در صنعت و عمران است میلگرد کلاف و به انگلیسی wire rod و یا به عبارتی Coil Rebar می‌گویند. کلاف ساده در بازار به 4 دسته از 5.5 تا 16 میلی متر تولید می‌شوند که معمولا سایزهای 5.5 تا 8 را در بازار اصطلاحا با عنوان مفتول می‌شناسند.